随着时(🎻)间的推(😈)移，自行车的设计(🔮)也在不断改(🍗)进。法国工程师皮(🎉)埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🔂)Pierre Michaux）于(🎄)1861年发明了踏板链(🚝)条，使得自行车的驱动更加(🔯)顺畅。而英国工程师詹姆斯(🕋)·斯塔(🚠)林（(📧)James Starley）则(🕷)在1870年代设计了现代(💲)自行车(🅰)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动(📝)和脚蹬。