随(🚑)着时间的推移，自(💨)行车的(🕝)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(🚙)埃尔(🚉)尼（(👞)Pierre Michaux）于(🕟)1861年发明了踏板链条，使得自行车(👼)的(❇)驱(👸)动更加(🎢)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🤴)自行车的(🐥)基本框架，包括链条(📟)传动、后轮驱动和脚蹬。