随着时间的(✳)推移，自(✏)行车的(🥒)设计也在不断改进。法国工程师皮(⏳)埃尔·米歇尔(😵)·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🏆)1861年(📏)发(🐲)明了踏板链条，使(🖤)得自行车(🚂)的驱动更加顺畅。而(👌)英国工程师詹姆斯·斯(💿)塔林（James Starley）(🥋)则在(➗)1870年代设计(🍉)了现代自行车的基本框(🐎)架，包括链条传动、后(🥌)轮(🥝)驱动和脚蹬。