随着时间的推移，自行车的设(🛐)计也在不(📐)断(🚉)改进。法国工程师皮(🕎)埃尔·(👢)米歇尔·埃(📉)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🧞)发明(🗳)了踏板链条，使得自行车的驱动(🍔)更加顺畅。而(🌬)英(🍍)国工(🐫)程(🦀)师詹姆斯·斯塔林（(🏚)James Starley）则在1870年(✈)代设计(🥐)了现代(😆)自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。