随着时间的(😬)推移(🃏)，自行车的(🏒)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🎣)Pierre Michaux）于1861年(🎦)发明了踏板(🔮)链条(💼)，使(👹)得自行车的驱动更(🐔)加顺畅。而英(🚉)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🚳)在1870年代设(⚪)计了现代自行车的基(🍈)本框架，包括链条传动、后轮驱动(🍰)和脚蹬(🗾)。