随着时间的推移，自行(🍤)车的设计也在不断改进。法国工程师(🌱)皮埃尔·(😛)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🚈)于1861年发明了(☔)踏板(🥒)链条，使得自(📥)行车的驱动(📎)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(🕠)·斯塔林(🚦)（(🎡)James Starley）则在(🐼)1870年代设计了现(🚇)代自行车的基本框架，包括链(🔕)条传动、后(🕉)轮驱(🌖)动和脚蹬。