随着时间的推(🕧)移(🐤)，自行(🔒)车的设计也在不(🕚)断改进。法国工(😒)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🍐)于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅(⏺)。而英(⬅)国工程(🎥)师詹姆斯·斯塔林(🤣)（James Starley）(🔹)则在1870年代(💋)设计了现代(👆)自行车的基本框架(🍳)，包括链(💮)条(🖲)传(🙊)动、后轮驱动和脚蹬。